手动模式：在此模式下，飞行器不会随着Roll、Pitch、Yaw的摇杆后回中的时候自动恢复中间位置。例如打了Roll摇杆向左后，再把Roll摇杆回中，而飞行器还是继续向左横滚而不会恢复水平，只有把Roll摇杆打向右，飞行器才会向右边方向横滚而有可能恢复水平。
自稳模式：摇杆回中的时候，飞行器自动恢复中间位置。
半自稳模式：摇杆打在一定比例前是“自稳模式”，超过这个比例变为“手动模式”。也就是轻柔控制是自稳模式，暴力操作是手动模式。
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