join就表示内连接。
对于内链接，对于给定的两个输入数据集(k，v1)和(k，v2)
根据相同的k进行连接，最终得到(k，(v1，v2))的数据集。
示例
val arr1 = Array(("spark",1),("spark",2),("hadoop",2),("hadoop",5))
val pairRdd1 = sc.parallelize(arr1)
val arr2 = Array(("spark","fast"))
val pairRdd2 = sc.parallelize(arr2)
pairRdd1.join(pairRdd2).collect.foreach(println)
结果
(spark,(1,fast)) (spark,(2,fast))
注意，join是内连接，连接的结果只有两个数据集相同做了连接的部分，没进行连接的部分全部pass掉了。
原文：https://www.cnblogs.com/zzhangyuhang/p/9001816.html