各种艰辛就不一一表过了，反正最后无奈的有捡起了minicom。
因为使用的brew，所以安装相对比较容易：
brew install minicom
和Linux下一样的操作，先是查看硬件设备名称：
ls /dev/*tty*
找到其中的tty.usbserial，然后转回来修改minicom配置
minicom -s
不再赘述。。。配置完窗口就打开了。。。傻眼了，meta key？？？是什么东西，cmd键，ctrl，option键都没用。。。google之。最后找到，直接ESC+Z可以调出命令菜单。
还有，如果要支持终端颜色，启动的时候，要带参数：minicom -c on
原文：http://www.cnblogs.com/pied/p/3754636.html