GPIO的IDR寄存器功能为读对应的I/O口的状态：
如：GPIOA->IDR & 0x0001 即为 PA-1的电平状态，IDR寄存器的16位对应了该GPIO的P0-P15
GPIOx->IDR
原文：https://www.cnblogs.com/fly2199/p/9009666.html
