idea创建好了maven项目之后，需要先在项目中添加 Web，这里创建Web时就会要求fix一个Artifacts，新建即可，然后面板设置默认即可（shift+ctrl+alt+s 打开面板）：
然后添加一个 tomcat服务器（箭头指示处都需要勾选，尤其是update资源那里是为了debug模式下的tomcat热部署）：
这里一开始要去掉那个build，然后添加新的模式把Artifacts加入即可，并且要设置项目目录
启动服务器时会出现jsp无法找到class的错误，报错500，是因为jsp的jar包没有找到的原因，所以只需要在右边 put into /WEB-INF/lib 目录下即可正常找到jsp的class了，错误成功解决
原文：https://www.cnblogs.com/kinome/p/9033217.html