任哲<<μC/OS>>

从第二章开始啦:

程序控制块(TCB)  重要概念  相当于对应程序块的学生证,学号,,,

上面的图是一个简单的程序控制块,还会有复杂的程序控制块,也许是嵌套的两级的:

链表就相当于老师手中的花名册,,把学号一个一个排起来

 位图有很多作用,,,相当于座位,座位上没有人就是0,座位上有人就是1,,,,,,也就是用位图可以查询某个外设是否被占用.

相当于考勤表..

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第三章

任务的组成:  任务程序代码; 任务堆栈 ; 任务控制块;

任务程序代码,就是函数,是任务的执行部分.

任务堆栈,保存任务的运行环境.

任务控制块,里面包含了任务的属性,是任务的‘学生号‘

该看一下微机原理,补一下pc是什么??

 任务的状态:

OS_ENTER_CRITICAL()  关中断  ,是宏

OS_EXIT_CRITICAL()      开中断 ,是一个宏定义

OSTaskCreate() :是μC/OS提供用来创建任务的函数

OSStart() :启动μC/OS的函数 , 系统启动后,任务就由操作系统来管理和调度了.

两个系统任务: 空闲任务,统计任务

空闲任务 OSTaskIdle()  必须有,而且不能用程序删除

//看到了任务堆栈的建立

任哲<<μC/OS>>

原文：https://www.cnblogs.com/chulin/p/9041504.html