如果还没有 docker group 就添加一个：
sudo groupadd docker
将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。
sudo gpasswd -a ${USER} docker
重启 docker 服务
sudo service docker restart
或
sudo systemctl restart docker
切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
newgrp docker
或者
pkill X
注意，最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，所以 docker images 执行时同样有错。
来源：https://blog.csdn.net/wzhi2001/article/details/46352417
添加docker权限给当前用户，使docker命令免sudo
原文：https://www.cnblogs.com/codeaaa/p/9041533.html