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http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9043395.html
参考网址：
https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/src/align/align_megaface.py中IOU的计算。
理解不对的地方敬请谅解。
IOU是两个矩形的交集与两个矩形并集的比值（可以这样理解吧）。
如下图所示：
黄色矩形起点坐标(x11,y11)，终点坐标(x12,y12)
蓝色矩形起点坐标(x21,y21)，终点坐标(x22,y22)。
则：
黄色矩形宽W1=x12-x11，高H1=y12-y11
黄色矩形宽W2=x22-x21，高H1=y22-y21
两个矩形交集（红色矩形）宽W=W1+W2-(x22-x11)=x12-x11
两个矩形交集（红色矩形）高H=H1+H2-(y22-y11)=y12-y11
红色矩形面积（两个矩形交集）为area=W*H
两个矩形并集为area1+area2-area
如果x12<x21或者y12<y21，说明两个矩形无公共区域，IOU=0；
否则，IOU=area/(area1+area2-area)
原文：https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9043395.html