一般Ubuntu会自带，如果需要其他自定版本，请自行下载安装。
进入build目录
cd build
cmake选项：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
结果发现如上配置会编译报错：
改为如下选项可行：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON
-D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_TIFF=ON ..
开始编译：
make -j 4
如果是安装opencv2.4.9可能会遇到如下错误
A、opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization
解决：
替换文件：NCVPixelOperations.hpp，所在目录：/Home/opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core
正确的NCVPixelOperations.hpp下载地址：http://download.csdn.net/download/znculee/9294885
B、cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared
解决方法：
需要修改一处源码：
在graphcuts.cpp中将
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
改为
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)
安装
sudo make install
>>>import cv2
>>>cv2.__version__
ubuntu16.04 python opencv2.4.9安装
原文：https://www.cnblogs.com/kaka7518/p/9183046.html