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具体方法：
1. 手机获取root权限；
2. 手机下载安卓终端应用（例如：Better Terminal）
3. 手机端打开终端应用输入：
su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
4. cmd打开电脑控制台，进入到..\android-sdks\platform-tools目录，输入：
adb connect 安卓设备的ip地址：5555（例如：adb connect 192.168.0.102:5555）
5. 看到connected to 192.168.0.102:5555的输出，说明你成功了
我是在原道N90平板上测试成功的，使用360手机助手进行root
电脑与安卓系统通过wifi进行adb连接,布布扣,bubuko.com
原文：http://www.cnblogs.com/AliGrace/p/3855150.html