1、log可视化有两种方式：

1）网页版： 网址，Upload日志文件即可！
2）FlightPlot。

2、FlightPlot安装

• 在MAC上配置好PX4开发环境（配置方法）
• 打开 terminal ，执行以下语句：
  >>cd ~
>>git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git
>>cd FlightPlot
>>ant
>>open out/production/flightplot.jar #即可运行FlightPlot，以后直接执行本语句即可
  

3、FlightPlot使用方法

• open log，选择所需进行分析的log文件
• Fields List，选择变量名称
• 单击Add，选择预处理方法，可默认为“Simple”
  

[MAC] 飞行日志（log）可视化

原文：https://www.cnblogs.com/liaoxinwaiting/p/9219016.html