如果是windows做Guest，直接单击菜单栏 "Insert Guest Additions CD Image... " 就可以将 Additions CD 自动加载到Guest里的虚拟光驱里，但是Linux是不行的，因为Linux需要root权限才可以mount CD Image。
做法是在Guest里打开终端，输入：
sudo mount /dev/sr0 /media/cdrom
把sr0挂载到 /media/cdrom 里，如果没有cdrom，可以先mkdir一个，挂载到其他位置也可以。
然后查看一下
jesse@jesse-VirtualBox ~ $ ls /media/cdrom/ 32Bit cert VBoxSolarisAdditions.pkg 64Bit OS2 VBoxWindowsAdditions-amd64.exe AUTORUN.INF runasroot.sh VBoxWindowsAdditions.exe autorun.sh VBoxLinuxAdditions.run VBoxWindowsAdditions-x86.exe
里面有 VBoxLinuxAdditions.run 这一项，直接运行即可。
sudo sh ./VBoxLinuxAdditions.run
安装后，reboot一下就可以了。
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Virtualbox虚拟机Linux Guest的Additions安装方法
原文：http://my.oschina.net/jsk/blog/289275