1. Vuforia
用于图形识别，高通提供的AR工具包。
2. GyroDroid v5.3
安卓苹果重力系统插件，unity3d 插件。
一般用里面的IMU来做空间的定位。
3.Google VR SDK
用于头部追踪，3D眼镜的畸变映射。
4. 除此之外，一些常用算法：
多传感器融合、IMU定位与图形定位融合、过滤、渲染预测等。
对了，还有相机畸变的优化。
算一个AR技术的目录吧。等俺有空了一篇篇的详细介绍。
原文：https://www.cnblogs.com/sundayofit/p/9241404.html