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pitch, yaw, roll

时间：2018-07-07 18:34:32      阅读：165      评论：0      收藏：0      [点我收藏+]

在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。

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pitch, yaw, roll

原文：https://www.cnblogs.com/uestcman/p/9277913.html
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