使用刚体移动的物体，与场景中其他的物体相碰撞：其实是碰撞的目标物体的“碰撞体”组件，也就是 Collider。
给物体设置碰撞体：
选中游戏物体->右键菜单Component->Physics->Xxxx Collider。如下图所示（我们在 Unity 中创建的基本模型，自身都带有碰撞体组件）
选中物体后，在右侧取消勾选Mesh Renderer，可以看到有绿色的框架存在，这就是碰撞体。可以发现碰撞体是包裹在模型外围的。
原文：https://www.cnblogs.com/tthjHiroki/p/9337694.html