在图像处理方面，无论是加是减，乘除，都会超出一个像素灰度值的范围（0～255），saturate_cast函数的作用即是：当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超出255，则为255。
https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/60570919
saturate_cast
原文：https://www.cnblogs.com/thebreakofdawn/p/9489574.html
