内核对象和各种内核机制的函数接口都在os.h里声明，实现在各自的.c文件，比如os_tmr.c和os_time.c。
C语言全局变量一般会默认初始化；局部变量如若不初始化，会分配垃圾数据的；建议使用时都手动初始化。
其实使用内核对象时，就类似与使用任务，只不过在创建对象之前，要先声明一个内核对象。
好了，上面闲聊了几句，今天来说说ucosiii的几个内核对象。
首先说“软件定时器”，其实单纯的讲就是定时作用，这里我们要注意的就是，使用它方法和使用任务类似；那么我们就先来分析分析任务的执行过程：
那继续说软件定时器，在上面的3里任务函数会声明一个定时器对象，然后调用一个定时器创建函数（它的参数为定时器信息，工作模式，回调函数指针等）来创建任务，回调函数完成一些自定义的操作（每次定时完成会调用此回调函数），最后调用OSTmrStart()启动软件定时器；接下来就可以使用它了。
我们可以知道，用OSTimeDly是将任务置为等待态，CPU的使用权暂时被剥夺，开启定时器之后，该任务还是可以使用CPU。
通过debug我们也可以发现，运行完OSTimeDly之后（也可以说定时了指定时间之后），会完成一次回调函数里面的操作。也就验证了这个结论“定时完成之后会调用回调函数”。
原文：https://www.cnblogs.com/lzd626/p/9495499.html