这里引用一篇文章 https://www.cnblogs.com/feiyujun/p/6537510.html
具体解决操作：
在Idea中这样配置：
File > Project Structure > Artifacts > 在右侧Output Layout右击项目名，选择Put into Output Root,见下面截图：
执行后，在WEB-INF在增加了lib目录，里面是项目引用的jar包，点击OK。
原文：https://www.cnblogs.com/clair11/p/9515784.html