VCA：是一个隐藏导航栏的页面；VCA在ViewWillAppear生命周期函数中设置导航栏隐藏：
//隐藏导航栏 [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES]; self.fd_prefersNavigationBarHidden = YES;
VCB：是一个正常的不隐藏导航栏的页面；
VCA---》VCB 过程中在VCA的ViewWillDisappear周期函数中设置导航栏带动画隐藏，并且导航栏开启侧滑返回。
//显示导航栏
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];
当没有
原文：https://www.cnblogs.com/wobuyayi/p/9519026.html