运行 sudo hcitool lescan命令列出所有蓝牙设备的MAC地址,看到你要连接的设备MAC地址后， 按下键盘Ctrl+C终止扫描。
运行sudo gatttool -b MAC地址 -I 进入命令行交互操作模式
输入connect命令启动蓝牙连接。此时，连接成功如下图
使用char-write-req 发送接收数据
使用disconnect指令终止蓝牙连接
使用exit指令退出gatttool命令行交互操作模式
另外，也可以用sudo bluetoothctl来进行蓝牙连接配置
原文：https://www.cnblogs.com/zhouzhishuai/p/9489537.html