PLC一般使用梯形图开发，但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对我们来说开发困难，门槛高，幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于我们程序员来说门槛就很低了。
要开发好复杂PLC逻辑，梯形图困难重重，市场上要价颇高，而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算。
在博图软件的项目视图中，便有添加新快，双击
推荐使用FB模块，便于存放变量，语言选择SCL
在打开FB模块后，上方就是变量定义区
Input则是输入参数，Output是返回值或者理解为C# out关键字的输出变量，InOut则是类似Ref的既输入又输出的，Static变量才是我们可以保留的变量，Temp 相当于方法内的局部变量，这次执行过后会被重设
我们的代码会被放在一个方法块内
不用担心用Static后每次调用使用这个变量会冲突，每个使用它的地方都会新建一套数据块副本，相当于实例化一个类，调用实例方法，并非完全静态的变量。
要写代码当然要会访问各个能访问的变量，
FB里面定义的变量用#开头来访问
访问地址用%开头，
变量表里的变量相当于全局静态变量
我们给一些地址起了名字，既可以用 %I0.0 也可以用Btn1，最终都会变成”Btn1”。
访问别的实例的DB块中的变量则使用DB快的名字在用 . 进行访问，比如第一张图中块的 "块_2_DB_1".BtnPress
大部分的变量类型大家基本都认识了，比较搞得是时间类型，简单说下
Time 相当于TimeSpan，表示一段时间 比如 T#5s表示5秒，再比如 T#10h2m
LTime 长的Time，表达的时间更长
Date 日期
Date And Time DT类型，也就是datetime
Time Of Day TOD 就是时间部分了
博图的帮助中也提供了详细的解释，帮助文档也是比较全面的
下期讲解在梯形图中重要且复杂难用又难以组合的，定时器，在SCL中如何处理
原文：https://www.cnblogs.com/gxrsprite/p/9535191.html