Tiny Bootloader
前提：sudo apt-get install libbluetooth-dev
实际上它是一个Perl脚本，因此原则上它也可以在Linux和Windows中使用
在与机器人配对后，您应该发出类似于
./epuckupload -f firmware.hex /dev/tty.e-puck_3675-COM1
的命令，然后按下机器人上的重置按钮
其他开发工具
在官方的e-puck网站上，您可以在以下链接中找到有关e-puck机器人可用的其他软件工具的信息。
http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&view=article&id=18&Itemid=24
E-PUCK机器人-Tiny Bootloader和其他开发工具
原文：https://www.cnblogs.com/kay2018/p/9537305.html