Unity中，transform有一个很有意思的方法:
TransForm.LookAt(Transform target, Vector3 WorldUp);
缺省时，
Transform.LookAt(Transform target);
这个方法可以理解成为：
1-目的是，使得自身的transform.forward指向目标对象
2-将自身以世界坐标的transform.up为转动轴，rotate，使得1得以实现
好比是一个人的身子绕头顶--脚心的轴转动，让自己的眼镜，看着对象。
方法很简洁实用。然而有局限性，主要在于转动轴上。设想如下一个问题：一个斜坡上有一辆坦克，需要转动炮塔，对准并不在这个斜坡上的一个物体。
上方侧视图中示意了坦克在斜面上，黄色物体在上方的水平面上。下方的透视图中，可以看到这二者的空间位置关系。
我们希望坦克用炮管对准这个黄色物体，这里的对准，其实是平面对准，让炮管的指向在坦克和物体构成的平面中。
示意一下，这个效果：
坦克旋转了，炮管指向了物体，并且这个旋转，使得坦克的transform.up方向还是垂直于所在的斜面。
先简单用LookAt来试试？
void Update () { transform.LookAt(target.transform); Debug.DrawRay(transform.position,10f*transform.forward,Color.red); Debug.DrawRay(transform.position,3f*transform.up,Color.green); }
在Update中不断更新这个tranform.LookAt()，我们得到的是这样一个效果：炮管指向了物体，但是坦克旋转的轴向，并不是transform.up，而是WorldUp，显然，坦克翘起了脚，脱离了所在的斜面。
不能用简单的LookAt来实现，于是回归到基础的分析：
如果物体O，在坦克的水平面上，也就是图左所示。那么问题比较简单，向量AO就是向量forward需要转到的最终方向lookV，计算一下两者的夹角，按照A.transform.up作为旋转轴，旋转这个角度；至于顺时针还是逆时针，取决于两个向量的叉乘（另文已述）。
如果物体O，不在坦克的水平面上，如图右所示。A的旋转轴只能是A.transform.up，因此A的lookV，是向量AO‘，这个 O’ 是O在坦克水平面上的投影，也就是说，需要计算出AO在坦克水平面的投影向量。
查找了一些资料，关于计算向量在平面上的投影向量，最靠谱的是这个：
那么，在unity中，这样来实现它：
1-计算A.transform.up与AO的点乘，
，由于A.transform.up的模长为1，
点乘得到的结果为图右中PA的长度，可以转化为向量AP：
Vector3 projectV = Vector3.Dot(targetPos-selfPos,transform.up)*transform.up;//project to up-axis
2-AO‘就是PO’，容易得到向量AO 减去 向量AP，就可以得到
lookDir = targetPos-selfPos-projectV;
3-转化为在同一个平面中，旋转的lookV的问题了
void LookAtTarget(){ targetPos = target.transform.position; selfPos = transform.position; if(targetPos != selfPos){//targetPos == selfPos, no where to look Vector3 projectV = Vector3.Dot(targetPos-selfPos,transform.up)*transform.up;//project to up-axis lookDir = targetPos-selfPos-projectV; if(lookDir !=Vector3.zero){//lookDir == 0,target is up the head ,no where to look Vector3 crossV = Vector3.Cross(lookDir,transform.forward).normalized; if(crossV !=Vector3.zero){//crossV == 0 , target is looking at ,no need to rotate if(crossV == transform.up){ transform.Rotate(transform.up,-Vector3.Angle(lookDir,transform.forward),Space.World); } else{ transform.Rotate(transform.up,Vector3.Angle(lookDir,transform.forward),Space.World); } } } } }
另外有一些细节的问题，已经在代码中注释。
总体来说，这个方法，由于特定的轴向旋转，而不是世界坐标轴，而其中向量点乘用于计算投影向量，向量叉乘用于计算旋转的顺时针逆时针。
原文：http://www.cnblogs.com/tianiao/p/3545065.html