（1）开关结点初始化
这时选择的节点类型是终端节点，所以使用f8wEndev.cfg文件，所以在Zglobals.h文件中，我们可以得到下面的定义
#define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE 0x02
#define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE
uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;
开关节点的 IAR 工程配置选项中定义了阻止自定义启动，即 HOLD_AUTO_START，因此在ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式：
devState = DEV_HOLD //不会自动启动
devStartMode = MODE_JOIN //加入
#if defined( HOLD_AUTO_START )
devStates_t devState = DEV_HOLD;
#else
devStates_t devState = DEV_INIT;
#endif
#if defined( ZDO_COORDINATOR ) && !defined( SOFT_START )
// Set the default to coodinator
devStartModes_t devStartMode = MODE_HARD;
#else
devStartModes_t devStartMode = MODE_JOIN; // Assume joining
//devStartModes_t devStartMode = MODE_RESUME; // if already "directly joined"
// to parent. Set to make the device do an Orphan scan.
#endif
在开关节点的NV 中，默认状态下没有设置启动模式，即
ZCD_NV_STARTUP_OPTION=0
因此，初次使用开关节点时不会自定启动该节点。
另外，对应开关节点的 SimpleSwitch.c定义了应用层的状态：
myAppState = APP_INIT
（2）加入网络
当开关节点上电后，首先经历一系列的初始化工作，最终在 sapi 层设置进入事件，然后通过任务事件处理函数对该事件进行处理，当读取 NV 的启动模式选项时，在SAPI_ProcessEvent（）函数中 if ( events & ZB_ENTRY_EVENT ) { }判断中;
zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
判断为非自动启动，因此看到开关节点的LED_2 闪烁，
HalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);
操作系统等待其他事件发生。
当按下按键S1 后，由于在 sapi 层注册了按键事件，因此会发送 KEY_CHANGE 消息至sapi层，当收到 KEY_CHANGE 消息后，sapi 层的任务事件处理函数调用： 在SAPI_ProcessEvent()函数中的if ( events & SYS_EVENT_MSG ){ }判断中。
zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );
然后将设备逻辑类型（终端设备）写入到NV，并将自动启动模式写入到 NV： 在SimpleSwitch.c文件中。
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
最后重新启动： 在zb_HandleKeys()函数中
zb_SystemReset();
重新启动后，依然进入通过任务事件处理函数对进入事件进行处理，当读取 NV 的启动模
式选项时，判断为自动启动，然后调用： 在SAPI_ProcessEvent()函数
zb_StartRequest();
紧接着在zb_StartRequest(); 函数中调用 ZDO层的初始化设备函数： 在ZDApp.c文件中
ZDOInitDevice(zgStartDelay);
在该函数中设置了 NV 网络状态，并修改了当前设备状态：
networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
devState = DEV_INIT;
最终触发网络初始化函数：
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );
设置网络初始化事件：
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );
ZDO 层的任务事件处理函数对网络初始化事件进行处理，即启动该设备：在ZDObject.c文件中
ZDO_StartDevice((uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType,devStartMode, EFAULT_BEACON_ORDER,DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
此时将改变设备状态为设备发现网络： 到这里前面建立网络的步骤相同，这里设备的状态不发生了改变。
devState = DEV_NWK_DISC;
并调用请求发现网络函数： 这个函数是不开源的
NLME_NetworkDiscoveryRequest(zgDefaultChannelList,zgDefaultStarting ScanDuration );
其中，通道号为协调器所在通道。
当 NWK 层通过调用 MAC 和 PHY 层相关功能函数执行一些列发现网络动作后，NWK 层将接收到发现网络反馈，即： 始终没有发现调用该函数的地方在那里，可能在不开源的网络层中调用了。
ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount, networkDesc_t *NetworkList )
其中，网络参数列表为该网络详细的网络参数。并将其中的个域网 ID、逻辑通道、版本号和扩展个域网 ID号组成网络发现确认消息发送至ZDO层：
ZDApp_SendMsg(ZDAppTaskID,ZDO_NWK_DISC_CNF,
sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (byte*)&msg )
在ZDApp_SendMsg()函数中，调用osal_set_event() 函数，设置SYS_EVENT_MSG事件，然后在事件处理函数ZDApp_event_loop（）中调用下面的函数，
ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );
并在此时将改变设备状态为正在加入网络：
devState = DEV_NWK_JOINING;
ZDO 层接收到该消息后，任务事件处理函数将执行请求加入网络事件： 在ZDApp.c
NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID,
BUILD_UINT16(((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*)msgPtr)->panIdMSB ),((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*)msgPtr)->logicalChannel,ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags );
当NWK层通过调用MAC和PHY层相关功能函数执行一些列请求加入网络动作后， NWK层将接收到请求加入网络反馈，即： 这里也没有发现在那里调用的。
ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status )
发送加入网络指示消息至 ZDO 层。
ZDApp_SendMsg(ZDAppTaskID,ZDO_NWK_JOIN_IND,sizeof(osal_event_hdr_t),(byte*)NULL );
ZDO 层接收到该消息后，任务事件处理函数将执行处理加入网络函数： 在ZDApp_ProcessOSALMsg函数中
case ZDO_NWK_JOIN_IND:
ZDApp_ProcessNetworkJoin();
break;
设置 ZDO状态改变事件：
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
如果 IAR 设置了节点选项，所以采用电池供电：
#if defined ( POWER_SAVING )
osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
#endif
ZDO 层任务事件处理函数将执行 ZDO更新网络状态事件处理：
ZDO_UpdateNwkStatus( devState );
此时搜索端点列表，寻找曾经在 sapi 层注册过的端点号，并且将 ZDO 状态改变消息发送给这些端点：
而且确定开关节点（此时为终端设备）的 16 位网络地址和 64 位IEEE 地址： 在ZDO_UpdateNwkStatus函数中。
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = NLME_GetShortAddr();
(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.
当 sapi 层接收到ZDO状态改变消息后，sapi层的任务事件处理函数将进行处理：
SAPI_StartConfirm( ZB_SUCCESS );
最终将改变设备的应用状态为启动状态：zb_StartConfirm（）函数中改变其状态
myAppState = APP_START;
至此，终端设备就加入了网络，状态也已改变成了启动状态。下面的过程就是绑定的过程了。
Z-Stack中SimpleApp开关结点加入网络流程,布布扣,bubuko.com
原文：http://my.oschina.net/yuyang/blog/294550