原文链接：
http://blog.csdn.net/Tangyongkang/article/details/5484636
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fd642cf0101cc8w.html
https://blog.csdn.net/roslei/article/details/72956020
（转）坐标 旋转 计算
原文：https://www.cnblogs.com/leiGameDesigner/p/9563435.html
