一、源码下载

git clone //SrcSvr-001/SourceCode/dzhcpx4

二、git配置(第一次下载代码后，必须做)

外层git

1. cd pixhawk/
2. git config user.name  xxxx
3. git config user.email xxxx@xxx.com

内层git

1. cd pixhawk/Firmware
2. mv   .git.temp .git
3. git config user.name  xxxx
4. git config user.email xxxx@xxx.com
5. cd    pixhawk/Firmware
6. mv   .git.temp .git
7. make clean
8. make px4fmu-v2_default

三、源码编译

四、提交修改（内层git）

1. cd    pixhawk/Firmware
2. git add -A
3. git commit -m “修改说明”
4. mv .git .git.temp
5. cd pixhawk/
6. git add -A
7. git commit -m “修改说明”

五、提交修改(外层git）

注：如果更改的内容要提交到服务器（提交之前，本地用户要先于同事的代码进行合并，合并无误且测试通过，才能进行向服务器推送）

注：如果更改的内容要提交到服务器

本地用户：开发者，不能向master分支推代码（管理员除外)

1. 本地用户创建一个新分支，最好是用户名

git checkout -b   lsh

1. 查看是否位于新分支 lsh，分支前有*代表当前所处分支

git branch

1. 将新分支推送到服务器
2. git push origin lsh

本地用户：管理员，要先于同事的代码进行合并，合并无误且测试通过，才能进  行向服务器推送

1. 合并服务器的分支，先拉取服务器lsh的分支最新代码到本地，并在本地创建一个新分支temp

git fetch origin lsh:temp

1. 切换分支到master

git checkout  master

1. 将temp分支代码合并到master分支

git merge temp

1. 删除temp分支

git branch -d temp

1. 推送最新代码到服务器master分支

git push origin master

六、通过命令先删除再添加远程仓库

1. git remote 查看所有远程仓库， git remote xxx 查看指定远程仓库地址
2. git remote rm origin
3. git remote add origin http://192.168.100.235:9797/john/git_test.git

Git使用

原文：https://www.cnblogs.com/liushuhe1990/p/9609016.html