C++库：libmodbus
1. 创建实例（包括tcp和rtu），同理socket通信也需要创建client和server实例
2. 读取：读取多个连续线圈状态、连续输入状态、连续输入寄存器、连续保持寄存器
3. 写入：写入单个线圈状态、多个连续线圈状态、单个寄存器、连续多个寄存器
4. float浮点数：ABCD解析成DCBA（大小端），modbus_get_float，modbus_set_float
原文：https://www.cnblogs.com/embeddedking/p/9610917.html