一. 线程管理
1. 连接和分离线程
pthread_join(threadid,status)阻塞当前线程，直到threadid所指线程结束
pthread_detach(threadid,status)父线程调用，将该子线程的状态设置为detached，则该线程运行结束后会自动释放资源，父线程不会被阻塞
2. 互斥量(Mutex)（实现线程同步，保护同时写共享数据）
pthread_mutex_lock()，锁定指定的mutex变量，若已锁定，阻塞线程直到mutex被解锁
pthread_mutex_trylock()，尝试锁定一个互斥量mutex，若已锁定，立刻返回一个忙错误值（用于优先级改变的情况下阻止死锁）
pthread_mutex_unlock()，解锁自己占用的mutex
3. 条件变量
pthread_cond_signal(&cond)，发送一个信号（最多一个）给另外一个正处于阻塞等待状态的线程，使其脱离阻塞
pthread_cond_wait()，阻塞线程直到指定的条件受信（signaled），在互斥量锁定时调用，当在等待时会自动解锁互斥量
pthread_cancel(tid)，发送终止信号给线程，但并不意味着thread会终止
二. 死锁
1. 死锁举例：lock(mutex)两次，两线程分别lock a/b b/a/b
原文：https://www.cnblogs.com/embeddedking/p/9614937.html