基于GPS定位精度较差(10m左右),无法准确定位具体车道线,而vSLAM定位精度可达厘米级。此外,在GPS无法工作的特殊场景(隧道,山洞等)下SLAM可以接管定位工作。
增强现实
SLAM可以在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟与现实场景在几何上的一致性(也就是让虚拟物体看起来像是被“固定”住了一样)。
三维重建
利用摄像机(单面、双目、RGB-D等)扫描物体(小尺度)、场景(大尺度),获得扫描物体或者场景的三维模型。可以用于3D虚拟漫游,3D物体打印,历史遗迹电子化保存等方面。