简单的说明一下方法：
首先在本机上敲命令：ssh-keygen -t sra \生成rsa的密钥
(这 个命令生成一个密钥对：id_rsa和id_rsa.pub。他们默认被保存在~/.ssh/目录下。可以将id_rsa.pub改名为 local_rsa.pub以免与远程主机上的id_rsa.pub重名。在生成过程中会要求输入pass phrase，这个是用来保护私钥的使用的，即每次你使用私钥的时候需要先输入这个密码，因此这里不要输入任何字符，直接回车。)
把生成的公钥拷贝到需要的机器上的/root/.ssh目录下.执行以下命令：
scp id_rsa.pub 对方的IP地址:/root/.ssh/authorized_keys
之后ssh,scp,sftp访问就不用密码了
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ssh添加信任关系，使ssh，scp命令不需要 输入密码验证
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