百度了一下发现好多的解决办法，我参考下面的连接在/etc/docker/daemon.json文件添加以下内容
{ "insecure-registries":["192.168.10.75:5000"] }
重启docker服务之后可以正常上传镜像了
遗留问题：上传上去的镜像可以下载下来，但是查看不到，不提示上传的路径，我看百度上别人用的仓库是显示上传路径的，不知道是什么原因
参考链接
https://www.cnblogs.com/hobinly/p/6110624.html
原文：http://blog.51cto.com/xiaoshanzi/2285645