1.matrix.preTranslate()和matrix.postTranslate()的区别
matrix.preTranslate()和matrix.postTranslate()的区别
matrix.postTranslate()
matrix.preTranslate(matrix_1); matrix.postTranslate(matrix_2);pre是拿matrix乘以matrix_1，而post是拿matrix_2来乘以matrix，即矩阵中左乘右乘的区别
matrix
atrix_2
atrix
SLAM笔记
原文：https://www.cnblogs.com/wxkang/p/9748277.html
