1.添加软件源（添加了正确的软件源，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件）
sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
2.安装软件包授权密钥
（1）在当前目录生成ros.key文件
wget http://packages.ros.org/ros.key -O -
（2）然后加载该文件
sudo apt-key add ros.key(成功后回显OK)
3.下载软件包列表
sudo apt-get update
4.安装 ROS 软件包
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
5.初始化 rosdep（rosdep可以方便在需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具）
sudo rosdep init
rosdep update
6.添加 ROS 的环境变量 （添加ROS的环境变量，打开新的shell时，bash会话中会自动添加环境变量）
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
source /opt/ros/indigo/setup.bash
7.使用如下命令确认环境变量是否设置好了
export | grep ROS
如果出现下面的提示则表明已经设置好了
ubuntu 14.04 server(amd64) 安装ros indigo
原文：https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9771974.html
