centos7已经不用grub，改用grub2。

[root]# vi /boot/grub2/grub.cfg

找到并更改启动时间(timeout)

[root]# grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
[root]# reboot

重启顺便查看启动超时等待时间

补充：
/*
/etc/default/grub和/etc/grub.d/ ????
*/

一，引导win7：
1.用root打开 /boot/grub2/grub.cfg
2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
在后面添加
menuentry "Windows 7" {
insmod ntfs
set root=(hd0,2)
chainloader +1
}
说明：set root=(hd0,2) 其中 hd0 表示硬盘，2表示C盘

二，修改引导顺序：

grub2-set-default "Windows 7"

验证默认启动项：

grub2-editenv list

输出：

saved_entry=Windows 7

完事后执行

grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

reboot

原文：http://www.cnblogs.com/keleman/archive/2017/04/30/6790795.html

centos7更改引导项等待时间

原文：https://www.cnblogs.com/OceanF/p/9837554.html