忙完这段再补文章
c++ osg 视频地址
https://v.youku.com/v_show/id_XMzg5MDIyMTg1Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
软体和刚体碰撞响应 以及 层次KDOP_OBB包围盒技术
原文：https://www.cnblogs.com/TooManyWayToBe/p/9861384.html
