function [a,b,c,d]=get_LS_plane(data) % a*x + b*y + c*z + d = 0 planeData=data; % 协方差矩阵的SVD变换中，最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向 xyz0=mean(planeData,1); centeredPlane=bsxfun(@minus,planeData,xyz0); [~,~,V]=svd(centeredPlane); a=V(1,3); b=V(2,3); c=V(3,3); d=-dot([a b c],xyz0); end
[Matlab] LS(least squares)拟合3D平面
原文：https://www.cnblogs.com/LoveBuzz/p/9867130.html