最近在给旧项目添加了段代码，程序经常到某个状态就突然崩溃了，也不一定是在运行新代码的时候崩溃。检查了几遍代码，数组越界访问，除数为0，内存泄露等常见的问题都不存在。
最后发现，问题出在程序中用mallc动态分配内存，却没对是否成功分配做检查。程序中，因为堆空间不足，分配内存不成功，malloc返回NULL。后面的代码对NULL地址进行写操作，引起了程序崩溃。
STM32系列单片机在startup_stm32fxx.s文件中，定义了Heap_Size 和 Stack_Size.常见的大小分别是0x200（512 bytes）,0x400（1024 bytes),大小可以修改，但是要考虑程序的规模和单片机IRAM的大小。
堆和栈在IRAM中分配。堆和栈在IRAM中的绝对地址不是固定的，IRAM 中section 排列顺序：.data , .bass, HEAP , STACK。
不同的程序，由于定义的函数和变量不一样，.data 和 .bass 两个section 的大小不一样，导致HEAP和STACK的绝对地址不一样。
为了节省IRAM的空间，可以将不需要改变的数组声明为const类型。const类型变量会存放在代码区（flash 区域），否则存放在IRAM。
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