1.cornerpooling的设计，个人觉得解释有些牵强。
这里的两个特征图如何解释，corner点为何是横向与纵向响应最强的点。如果仅仅当成一种奇特的池化方式，恰好也有着不错的效果，那倒是可以接受，论文中的解释实在难以接受。
2.heapmap的损失函数，角点周围的像素按照高斯分布处理可以理解，毕竟离角点比较近的点形成的bbox与gt相交面积应该不小，与较远的点不可相同而论。然而这个损失函数我有点疑惑，y=1的时候尚可理解，此时要想损失接近零，p应该接近1，可是其它情况就有问题了。
且看这个函数（1-y)β(p)αlog(1-p)，只要p为0，不管y等于什么，表达式都等于0啊。
原文：https://www.cnblogs.com/wzyuan/p/9895469.html