计算机的三大法宝
存储程序计算机
函数调用堆栈
中断
操作系统的两把宝剑
中断上下文的切换——保存现场和恢复现场
进程上下文的切换
Linux内核源码的目录结构如下所示。
关键的目录
arch：arch目录在Linux内核目录中占比相当庞大，主要原因是arch目录中的代码可以使Linux内核支持不同的CPU和体系结构。
block：存放Linux存储体系中关于块设备管理的代码。
crypto：存放常见的加密算法的C语言代码，譬如crc32、md5、sha1等。
drives：驱动目录。
fs：文件系统（File System）。
init：init是初始化的意思，存放Linux内核启动时的初始化代码。
ipc：Linux系统支持的IPC（进程间通信）的代码实现。
kernel：存放内核本身需要的一些核心代码文件，其中有很多关键代码，包括pid——进程号等。
lib：公用的库文件，里面是一些公用的库函数。需要注意的 是在内核编程中不能用C函数标准库函数。
mm： 内存管理，存放Linux的内存管理代码。
net：存放网络相关的代码，譬如TCP/IP的协议栈等。
init目录下有main.c源文件，它是整个Linux内核启动的起点，但它的起点不是main函数，而是start_kernel函数，start_kernel函数是初始化Linux内核启动的起点，start_kerne前的代码使用汇编语言来进行硬件初始化。qemu仿真kernel。bzImage是vmlinux经过压缩后的文件，是压缩的内核映像；vmlinux是编译出来的最原始的内核ELF文件。qemu命令中的-s、-S参数，-s表示用1234端口上的gdb-server连接，可以用-gdb tcp:xxxx来代替；-S表示在CPU初始化之前冻结，使用c继续执行。
start_kernel
设置断点到rest_init
start_kernel()（为了减少点空间，我把所有注释和空行删掉了）500 asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
char *command_line;
char *after_dashes;
lockdep_init();
510 set_task_stack_end_magic(&init_task);
smp_setup_processor_id();
debug_objects_early_init();
boot_init_stack_canary();
cgroup_init_early();
local_irq_disable();
early_boot_irqs_disabled = true;
boot_cpu_init();
page_address_init();
pr_notice("%s", linux_banner);
setup_arch(&command_line);
mm_init_cpumask(&init_mm);
setup_command_line(command_line);
setup_nr_cpu_ids();
setup_per_cpu_areas();
smp_prepare_boot_cpu();
build_all_zonelists(NULL, NULL);
page_alloc_init();
pr_notice("Kernel command line: %s\n", boot_command_line);
parse_early_param();
after_dashes = parse_args("Booting kernel",
static_command_line, __start___param,
__stop___param - __start___param,
-1, -1, &unknown_bootoption);
if (!IS_ERR_OR_NULL(after_dashes))
parse_args("Setting init args", after_dashes, NULL, 0, -1, -1,
set_init_arg);
jump_label_init();
setup_log_buf(0);
pidhash_init();
vfs_caches_init_early();
sort_main_extable();
trap_init();
mm_init();
sched_init();
preempt_disable();
if (WARN(!irqs_disabled(),
"Interrupts were enabled *very* early, fixing it\n"))
local_irq_disable();
idr_init_cache();
rcu_init();
context_tracking_init();
radix_tree_init();
early_irq_init();
init_IRQ();
tick_init();
rcu_init_nohz();
init_timers();
hrtimers_init();
softirq_init();
timekeeping_init();
time_init();
sched_clock_postinit();
perf_event_init();
profile_init();
call_function_init();
WARN(!irqs_disabled(), "Interrupts were enabled early\n");
early_boot_irqs_disabled = false;
local_irq_enable();
kmem_cache_init_late();
console_init();
if (panic_later)
panic("Too many boot %s vars at `%s‘", panic_later,
panic_param);
lockdep_info();
locking_selftest();
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
if (initrd_start && !initrd_below_start_ok &&
page_to_pfn(virt_to_page((void *)initrd_start)) < min_low_pfn) {
pr_crit("initrd overwritten (0x%08lx < 0x%08lx) - disabling it.\n",
page_to_pfn(virt_to_page((void *)initrd_start)),
min_low_pfn);
initrd_start = 0;
}
#endif
page_cgroup_init();
debug_objects_mem_init();
kmemleak_init();
setup_per_cpu_pageset();
numa_policy_init();
if (late_time_init)
late_time_init();
sched_clock_init();
calibrate_delay();
pidmap_init();
anon_vma_init();
acpi_early_init();
#ifdef CONFIG_X86
if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES))
efi_enter_virtual_mode();
#endif
#ifdef CONFIG_X86_ESPFIX64
init_espfix_bsp();
#endif
thread_info_cache_init();
cred_init();
fork_init(totalram_pages);
proc_caches_init();
buffer_init();
key_init();
security_init();
dbg_late_init();
vfs_caches_init(totalram_pages);
signals_init();
page_writeback_init();
proc_root_init();
cgroup_init();
cpuset_init();
taskstats_init_early();
delayacct_init();
check_bugs();
sfi_init_late();
if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES)) {
efi_late_init();
efi_free_boot_services();
}
ftrace_init();
rest_init();
}main.c中没有main函数，start_kernel是一切的起点，可以看到本函数中全是初始化的调用。
不论分析内核的哪一部分，都会涉及到start_kernel，因为基本上所有模块的初始化都在main.c的start_kernel来调用。
set_task_stack_end_magic(&init_task);init_task即手工创建的PCB，是0号进程，也是最终的idle进程，init_task是唯一的没有通过fork方式产生的进程。rest_init()static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
int pid;
rcu_scheduler_starting();
/*
* We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
* the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
* we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
*/
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
numa_default_policy();
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
rcu_read_lock();
kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
rcu_read_unlock();
complete(&kthreadd_done);
/*
* The boot idle thread must execute schedule()
* at least once to get things moving:
*/
init_idle_bootup_task(current);
schedule_preempt_disabled();
/* 当系统没有进程需要执行时，就调度到idle进程 */
cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
}通过rest_init()新建kernel_init和kernel_thread()内核线程。调用kernel_thread()创建1号内核线程。
kthreadd() 位于linux-3.18.6/kernel/kthread.c #483pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);这行代码调用kernel_thread执行kthreadd，创建PID为2的内核线程。trap_init()涉及到一些中断的初始化Linux下有3个特殊的进程，idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)
- idle进程由系统自动创建, 运行在内核态
idle进程其pid=0，其前身是系统创建的第一个进程，也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。完成加载系统后，演变为进程调度、交换。- init进程由idle通过kernel_thread创建，在内核空间完成初始化后, 加载init程序, 并最终到用户空间
由0进程创建，完成系统的初始化. 是系统中所有其它用户进程的祖先进程。
Linux中的所有进程都是有init进程创建并运行的。首先Linux内核启动，然后在用户空间中启动init进程，再启动其他系统进程。在系统启动完成完成后，init将变为守护进程监视系统其他进程。- kthreadd进程由idle通过kernel_thread创建，并始终运行在内核空间, 负责所有内核线程的调度和管理。
它的任务就是管理和调度其他内核线程kernel_thread, 会循环执行一个kthread的函数，该函数的作用就是运行kthread_create_list全局链表中维护的kthread, 当我们调用kernel_thread创建的内核线程会被加入> 到此链表中，因此所有的内核线程都是直接或者间接的以kthreadd为父进程。
本次实验和书本学习，我受益匪浅，真正接触到了Linux内核的源码，感觉需要更多接触，之后在自己的机器上面构建一个MenuOS，构建成功后把截图发在下面。
《庖丁解牛Linux》
Linux下0号进程的前世(init_task进程)今生(idle进程)
2018-2019-1 20189215 《Linux内核原理与分析》第四周作业
原文：https://www.cnblogs.com/jsjliyang/p/9891459.html