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二进制包 vs. 源代码包

时间:2018-11-10 00:35:23      阅读:131      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

 

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ROS中, 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些
ROS程序, 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖, 通常可以用以下命令来安装:

$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE

PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包, 例如

$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping #GMapping-SLAM算法包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-description #Turtlebot机器人模型包

 

 

二进制包 vs. 源代码包

原文:https://www.cnblogs.com/long5683/p/9937747.html

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