如果利用4线SWD则剩余的调试引脚可以作为IO使用：
void JTAG_Set(unsigned char Mode)
{
u32 temp;
temp=Mode;
temp<<=25;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启AFIO时钟
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清零AFIO寄存器的[26:24]即SWJ_CFG[2:0]
AFIO->MAPR|=temp; //0X10则PA15/PB3/PB4可节省出来
}
原文：https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/9953698.html