经过一段学习，今天终于将定位软件编译成功，简单修改，可以正确读取串口的数据了。
主要修改点：
1 官方默认如果找不到“ST 虚拟串口”，软件弹出对话框后提示，然后。。。就关闭了，根本看不到界面
将这个反人类的设计修改了，软件启动的时候不会打开串口，而是等用户在界面上打开。
2 由于更改了数据结构，我们使用的数据包很短，而官方数据包很长，进行适当修改
3 软件也参考网上资源，表示各位无私贡献表示感谢
原文：https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/9960375.html