直接将DrawerLayout作为根布局，然后其内部第一个View为内容区域，第二个View为左侧菜单，第三个View为右侧侧滑菜单，当前第三个是可选的。
第一个View的宽高应当设置为match_parent。
第二、三个View需要设置android:layout_gravity="left"，和android:layout_gravity="right"且一般高度设置为match_parent，宽度为固定值，即侧滑菜单的宽度。
按照上面的描述完成布局文件，然后设置给Activity就可以完成添加
原文：https://www.cnblogs.com/iwannaeat/p/9977893.html