??今天又改进了一下算法，把生成出来的接触点按中心坐标拍了个序，再把中心坐标一样的坐标点合并，x,y,z每个维度都只保留大的值。然后来看看效果：
??先是1倍的，只剩下4096个接触点了，2^12个，少了1w多个接触点，耗时也只需要46秒。
??然后是3倍的，4026个接触点，耗时46秒。
??最后是10倍的，4030个接触点，耗时55秒。
3dContactPointAnnotationTool开发日志（十七）
原文：https://www.cnblogs.com/yaoling1997/p/10012734.html