一、硬件连接
pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息;
数据传输口的使用：
TELEM1 or 2：用于遥控器
TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS,RTS
注意：不能使用serial5发送数据，因为他已经被占用了，如果要使用他的话，则需要配置
原文：https://www.cnblogs.com/gaosheng12138/p/10035555.html