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使用ST-LINK utility 烧录HEX文件，分别烧录三个基站以及一个标签，烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2
ST-LINK utility 使用说明:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10085563.html
HEX下载链接：http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59&extra=page%3D1
可以直接用keil 编译下载
将烧录好程序的基站放置到指定位置(最优方案：三个基站构成等边三角形)
如上图所示，基站0放置的坐标是(0,0),基站1放置在x轴上，而基站2最佳点是(x,y),不要教条，可以放置在(5,8)上，5是中点，而8是一个估计值。
如果想用官方定位软件，基站的坐标就用类似的，基站0 和基站1 在x轴上，基站2在y轴或者如上类似。这个很重要！
由于定位计算过程中有一定的误差，推荐标签活动范围尽量在上图的实心黄色里。
在放置各个基站的时候，基站之间的距离或者坐标一定是真是的，例如上图，如果基站1要放到(10.0),那一定是距离基站0实实在在的10米，坐标是相对的，但是距离必须是与实际距离一致。
如下图，连接基站0的GND 和 TX，通过串口连接到电脑上，首先可以通过串口助手观察是否有数据送到电脑上，波特率为115200，若有数据，那么就可以打开官方定位软件了
官方定位软件需要两步操作，首先第一步打开串口(对原版软件进行一定的修改)，然后根据实际情况设定各个基站的坐标值
对于基站修改，双击对应数字即可修改，修改的值一定与实际放置的坐标一致，否则无法定位。稍等片刻，便可以通过显示部分看到标签。
对于3基站1标签定位，只能实现2D定位，也就是所有模块理论上需要在一个平面，推荐使用类似于如下的移动电源供电，所有模块都垂直放置到地面或者等高的桌面上。
原文：https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10089054.html