直接记录解决步骤：
程序代码：
HttpListener httpListener = new HttpListener();
httpListener.Prefixes.Add("http://+:7070/");
httpListener.Start();
1.先删除可能存在的错误urlacl：
netsh http delete urlacl url=http://+:7070/
2.重新添加，user选择所有人：
netsh http add urlacl url=http://+:7070/ user=Everyone
3.配置防火墙（或者直接关闭）：
netsh advfirewall firewall Add rule name=\"命令行Web访问8080\" dir=in protocol=tcp localport=7070 action=allow
原文：https://www.cnblogs.com/gaara-zhang/p/10104197.html