1.使用CloudCompare进行类别分割
（1）定义类别文件xml
Classification：ground，wall，ceiling，bed，desk，
--ground：文件1，文件2
--wall：文件1，文件2
（2）计算特征
读取每个类别，文件列表，计算列表中每个文件的点云特征。
组织成一个新的点云文件保存。
[ML] 点云训练数据集的制作
原文：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/10107427.html
