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物体检测与识别——学习笔记

时间:2018-12-13 21:36:52      阅读:207      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

自动驾驶、手势控制、美颜相机

发展:

  • 50-60s 看
  • 70-90s 看懂
  • 90s-2012  识别
  • 2012++理解

传统方法:直线检测、形状检测

ADAS(Advanced Driver Assistant System)高级智能驾驶系统   见:ADAS系统-ADAS|车道偏离预警|前车碰撞预警|行人识别|3D高清全景 http://www.adas.cc/adas/#_20

ADAS的核心功能集中在前车碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人检测预警(PCW)等。

检测圆形:找到一个点到边缘(由边缘检测来)的距离全部相等时,则判定区域覆盖为圆形。

 

机器学习方法:特征+模型

技术分享图片

CNN 卷积层,提取特征类似HOG、LBP、Haar

前面卷积和池化,提取特征

全连接FC,或softmax(本质是将逻辑回归的二分类问题向多分类扩展),分类

卷积核(kernel、window)得到特征图(feature map)

 

sliding window

 

物体检测与识别——学习笔记

原文:https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/10116495.html

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