目的：
通过定时器防按键抖动，测试程序是使用上节的:阻塞操作的测试程序
http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7522122.html
（1）timer、编写function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
HZ：1秒钟内，时钟中断的次数，即1秒钟内，系统时钟的节拍次数。
jiffies：全局变量，用来记录系统自启动以来产生的节拍总数
系统运行时间（以秒为单位）：system_time=(jiffies)/HZ。
eg：jiffies定时器，HZ=1000，精度只能达到1ms。，HZ=100，精度只能达到10ms，
jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级，
原文：https://www.cnblogs.com/y4247464/p/10117466.html